FIS10-惯性测量单元

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       FIS10高精度六自由度惯性测量单元内部集成了高可靠性的MEMS角速度传感器和加速度传感器,可以测量俯仰角速率、横滚角速率、偏转角速率和XYZ轴加速度,数据通过高速CAN总线进行传输,为车辆、控制平台等提供快速、高可靠性和高精度的姿态检测。

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1.     可用于吊车/吊臂的传感控制和车辆的倾斜控制

2.     6自由度测量——俯仰、横滚和偏转角速率,XYZ轴加速度

3.     高速CAN总线

4.     宽动态范围

5.     低噪音

6.     高分辨率

7.     可定制

8.     工作温度范围宽

参数

单位

最小

典型

最大

角速度传感器

 

 

 

 

测量范围:横滚,俯仰,航向

-150

 

150

°/sec

零位偏差:横滚,俯仰,航向

 

 

10

°/hr

比例因子精度

 

 

1

%

非线性

 

 

0.5

% FS

分辨率

 

 

0.04

°/sec

带宽

 

25

 

Hz

随机游走

 

 

4.5

°/√hr

加速度传感器

 

 

 

 

测量范围: X/Y/Z

-4

 

4

g

零位偏差: X/Y/Z

-8

 

8

mg

比例因子精度

 

 

1

%

非线性

 

 

1

% FS

分辨率

 

 

0.6

mg

带宽

 

25

 

Hz

随机游走

 

 

1.0

m/s/√hr

环境指标

 

 

 

 

工作温度

-40

 

71

°C

非工作温度

-55

 

85

°C

防护等级

IP66 Compliant

 

电气指标

 

 

 

 

输入电压

9

 

42

VDC

输入电流

 

 

350

mA

功耗

 

 

5

W

连接器

DT15-4P-G003

 


 

地址:武汉市东湖开发区高新大道818号医疗器械园B12栋3楼 电话:(8627)87801511
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